Heil Sound wurde 1966 von Bob Heil gegründet. Bob war einer der ersten Pro Audio Hersteller für Grateful Dead, The Who, Joe Walsh, Peter Frampton, Jeff Beck und Lieferant für viele große Veranstaltungen und Tourneen der 60er und 70er Jahre. Seine Firma Heil Sound erhielt im Laufe der Jahre viele Ehrungen – u. a. den ersten "Pioneer Award" von der Audio Engineering Society (AES) und den Parnelli Award. Im Jahre 2007 wurde Bob Heil eingeladen, in die Rock 'n' Roll Hall of Fame eine Ausstellung seiner historisch wichtigen Gerätschaften zu organisieren, einschließlich der ersten modularen Konsole (Mavis), seinem kundenspezifischen quadrophonischen Mixer (für die Quadraphenia Tour) und der ersten Heil Talk Box. Kein anderer Hersteller wurde jemals zuvor in die Rock Hall eingeladen.
